Si te detienes solo para que baje un pasajero, eso es:

Detenerse brevemente para que baje un pasajero se considera una parada, ya que la normativa establece que puedes hacerlo sin que se considere una infracción, siempre que no interfieras con el tráfico. La clave aquí es que la parada es temporal y está destinada a la carga o descarga de personas, lo que la diferencia de otras maniobras.

Las otras opciones no son correctas porque una infracción implica que has cometido una falta que puede acarrear sanciones, y el estacionamiento se refiere a dejar el vehículo parado por un tiempo más prolongado sin la intención de cargar o descargar. Un error común es confundir la parada con el estacionamiento, pensando que ambas son lo mismo, pero recuerda que la parada es breve y específica para estas acciones. Para no fallar, piensa siempre en la duración y el propósito de la detención.