Una carretera convencional es:

Una carretera convencional se define precisamente por no cumplir con las características específicas de las autopistas y autovías, que son vías rápidas con acceso limitado y condiciones de seguridad mejoradas. Por lo tanto, es correcto afirmar que una carretera convencional es aquella que no tiene estas características, lo que la diferencia claramente de otros tipos de vías como las mencionadas.

Las otras opciones no son válidas porque una autopista de peaje es, por definición, una vía rápida que sí cumple con los requisitos de una autopista, y una calle urbana es un tipo de vía que se encuentra dentro de un núcleo urbano, con características completamente diferentes. Un error común es confundir las vías rápidas con las convencionales, así que recuerda que la clave está en la definición de cada tipo de vía.